Ejecute las siguientes líneas de forma simultánea con el movimiento para controlar el flujo del programa.
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Sincrónico: El flujo del programa se pone en espera hasta que termina el movimiento.
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Asincrónico: Ejecuta la siguiente línea de forma simultánea con el movimiento. Se puede utilizar para tareas como verificación de señales externas o salida durante un movimiento.
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