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N.º |
Elemento |
Descripción |
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1 |
Teach pendant |
Es un dispositivo que gestiona el sistema en general y es capaz de enseñar al robot posturas específicas, y de establecer configuraciones relacionadas con el manipulador y la controlador. |
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2 |
Controlador |
Controla el movimiento del robot de acuerdo con la postura o movimiento establecido en el teach pendant. Cuenta con diferentes puertos E/S que posibilitan la conexión y el uso de varios equipos y dispositivos |
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3 |
Manipulador |
Es un robot industrial colaborativo que puede realizar tareas de transporte o ensamblaje con varias herramientas |
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A |
Comando/
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B |
Alimentación/
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