Caution
-
Les valeurs ci-dessous sont les valeurs de couple maximales autorisées pour chaque joint et ne doivent pas être utilisées au-delà de cette valeur.
-
Il est recommandé d'opérer dans une plage inférieure aux valeurs ci-dessous lors de l'utilisation d'un robot.
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Lorsqu'une collision dépassant le couple autorisé est détectée lors de l'utilisation de la série E, un léger désalignement peut se produire. Si un désalignement se produit, veuillez effectuer un mastering en fonction de l'empreinte d'origine pour chaque axe.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45
|
|
M0617 |
340 |
340
|
160
|
|||
|
M1013 |
||||||
|
M1509 |
H-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017 |
430 |
430 |
340 |
160 |
90
|
45 |
|
H2515 |