|
Classification |
Élément |
Spécification |
|
Performance |
Configuration de l'axe |
6 |
|
Charge utile |
25 kg |
|
|
Rayon max. |
1500 mm |
|
|
Vitesse TCP |
1 m/s |
|
|
Répétabilité |
± 0,1 mm |
|
|
Mouvement articulaire |
Plage / Vitesse J1 |
± 360° / 100°/s |
|
Plage / Vitesse J2 |
± 125° / 80°/s |
|
|
Plage / Vitesse J3 |
± 160° / 100°/s |
|
|
Plage / Vitesse J4 |
± 360° / 180°/s |
|
|
Plage / Vitesse J5 |
± 360° / 180°/s |
|
|
Plage / Vitesse J6 |
± 360° / 180°/s |
|
|
Environnement d'exploitation |
Températures de fonctionnement |
0 °C à 45 °C (273 K à 318 K) |
|
Températures de stockage |
-5 °C à 50 °C (268 K à 323 K) |
|
|
Humidité |
20 % à 80 % |
|
|
Bride et connecteur de l'outil |
E/S numérique - X1 |
Entrée 3 canaux / Sortie 3 canaux |
|
E/S numérique - X2 |
Entrée 3 canaux / Sortie 3 canaux |
|
|
Alimentation |
24 V CC / Max. 3 A |
|
|
connecteur |
1424229, female (PHOENIX) |
|
|
Poids |
77 kg |
|
|
Montage |
Sol |
|
|
Degré de protection |
IP 54 |
|
|
Bruit |
< 65 dB |
|