Articulation 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 1 |
0.133 |
92 |
Articulation 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 2 ( |
0.171 |
305 |
|
Articulation 3 ( |
0.05 |
|
|
Distance ( |
0.195 |
Articulation 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
|
|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 2 ( |
0.034 |
113 |
|
Articulation 3 ( |
0.122 |
|
|
Distance ( |
0.151 |
Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à