Articulation 1
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
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|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
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Articulation 1 |
0.095 |
89 |
Articulation 2
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
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|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 2 ( |
0.104 |
326 |
|
Articulation 3 ( |
0.336 |
|
|
Distance ( |
0.26 |
Articulation 3
Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %
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|
Distance d'arrêt (rad) |
Temps d'arrêt (ms) |
|---|---|---|
|
Articulation 2 ( |
0.079 |
173 |
|
Articulation 3 ( |
0.119 |
|
|
Distance ( |
0.185 |
Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à