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M1509 Catégorie d'arrêt 0

Articulation 1

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

Distance d'arrêt (rad)

Temps d'arrêt (ms)

Articulation 1

0.138

109

Articulation 2

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

Distance d'arrêt (rad)

Temps d'arrêt (ms)

Articulation 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.105

327

Articulation 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.492

Distance ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.338

Articulation 3

Extension = 100 %, Vitesse = 100 %, Charge utile = 100 %

Distance d'arrêt (rad)

Temps d'arrêt (ms)

Articulation 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.155

197

Articulation 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.134

Distance ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.258

Les angles des articulations 2 et 3 angles correspondent à image2021-12-1_11-32-52.png , image2021-12-1_11-32-59.png , image2021-12-1_11-33-4.png dans le Positions et conditions de mesure.