Qu'est-ce qu'un élément de cellule de travail ?

Le terme « élément de la cellule de travail » fait référence au robot et à tous les périphériques utilisés avec le robot.

Les éléments de la cellule de travail peuvent être configurés avant utilisation dans l'écran Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail). Le *Workcell Manager* (Gestionnaire des cellules de travail) permet également de définir des commandes pour les périphériques et de configurer des commandes afin que le robot effectue certains mouvements et certaines actions.

L'écran suivant s'affiche lorsque vous sélectionnez Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) dans le menu principal.

N°	Élément	Description
1	Robot	La configuration des éléments liés au robot peut être ajoutée et les éléments de configuration ajoutés sont affichés. Paramètres généraux(General) Coordonnées Monde(World Coordinates) Robot Limits Safety I/O Normal I/O Safety Stop Mode Variable de système(System Variable) Position d'installation du robot Poids de l'outil Forme de l'outil Coordonnées de l'utilisateur Nudge (Pousser) Space Limit (Limite d'espace) Zone collaborative Zone de prévention d'écrasement Zone de réduction de la sensibilité à la collision Zone de limite d'orientation d'outil Zone personnalisée
2	End Effector	Des End Effectors (Effecteurs finaux) peuvent être ajoutés au robot, et l'End Effector (Effecteur final) ajouté est affiché. Pince à double action Pince à simple action Tournevis Outil
3	Machine	Des machines compatibles avec le robot peuvent être ajoutées, et la machine ajoutée est affichée. Presse Centre de tournage ou CT Machine de moulage par injection
4	Peripherals	Des périphériques peuvent être connectés au robot, et le périphérique ajouté est affiché. Palette (4P) convoyeur Alimentateur de boulons
5	Workcell Item Area	La liste des éléments de la cellule de travail enregistrés dans chaque catégorie est affichée. La sélection d'un élément de la cellule de travail permet de passer à l'écran de configuration de la cellule de travail correspondant.
6	Add Workcell Item Button	Ajoute un élément de la cellule de travail à chaque catégorie. Appuyez sur Add Workcell Item (Ajouter élément de cellule de travail) en bas de la catégorie pour passer à l'écran Workcell Item Select (Sélectionner l'élément de cellule de travail) de la catégorie correspondante.

Des explications détaillées concernant les divers éléments de la cellule de travail indiqués dans le Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) sont fournies dans un manuel de référence.