La Output numérique à Flange est une spécification PNP et la sortie de photo coupler est configurée dans output.
Le canal de output correspondant passe à +24 V lorsque la output numérique est activée. Le canal de output correspondant est open (floating) lorsque la output numérique est désactivée.
Les spécifications électriques pour la output numérique sont les suivantes :
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Paramètre |
Min |
Type |
Max |
Unité |
|
Tension lors de la commande 10 mA |
23 |
- |
- |
V |
|
Tension lors de la commande 50 mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
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Tension lors de la commande |
0 |
- |
50 |
mA |
Le décor est facturé comme suit depuis le 22 mars 2024
Les sorties numériques prennent en charge deux modes différents :
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Mode |
Active |
Inactive |
|---|---|---|
|
PNP (Source Type, default) |
High |
Open |
|
NPN (Sink Type) |
Low |
Open |
La puissance initiale des sorties numériques est réglée sur 0 V et peut être réglée sur 12 V ou 24 V.
Lorsque la sortie numérique est désactivée, l'état du canal de sortie correspondant est ouvert (flottant).
Les spécifications électriques sont indiquées ci-dessous :
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Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
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Voltage when driving 12V mode |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Voltage when driving 24V mode |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
-
La output numérique n'est pas soumise à la limitation de courant. Le non-respect des spécifications précitées au cours du fonctionnement entraîne un risque d'endommagement permanent du produit.
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La figure ci-dessous est un exemple de configuration de sortie numérique, veuillez donc la consulter lors du raccordement de tool ou de gripper au robot.
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Veillez à couper l'alimentation du robot lors de la configuration du circuit.