Manipulator
Noms des pièces
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N° |
Pièce |
N° |
Pièce |
|---|---|---|---|
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1 |
Base |
6 |
J4 |
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2 |
J1 |
7 |
Link2 |
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3 |
J2 |
8 |
J5 |
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4 |
Link1 |
9 |
J6 |
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5 |
J3 |
10 |
Tool flange |
Fonctions clés
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N° |
Élément |
Description |
|---|---|---|
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1 |
Cockpit |
[Option] Contrôleur utilisé pour l'apprentissage direct. |
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2 |
Tool flange |
Zone où installer les outils. |
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3 |
Flange I/O |
Port E/S pour la commande d'outils.
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4 |
LED (1-axis) |
Affiche l'état du robot selon différentes couleurs. Pour plus d'informations à propos de l'état du robot, référez-vous à « (2.12-fr_FR) État et couleur de la LED de la bride pour chaque mode». |
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5 |
Connector |
Utilisé pour l'alimentation et la communication avec le robot. |
Contrôleur
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N° |
Élément |
Description |
|---|---|---|
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1 |
I/O connection terminal (internal) |
Utilisé pour connecter le contrôleur ou les périphériques. |
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2 |
Emergency stop button setting switch |
Pour utiliser le boîtier d'apprentissage, le boîtier intelligent ou les boutons d'arrêt d'urgence, l'interrupteur doit être défini pour correspondre à la configuration réelle.
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3 |
Emergency stop button and smart pendant connection terminal |
Connecte le câble du bouton d'arrêt d'urgence ou du boîtier d'apprentissage au contrôleur. |
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4 |
Teach pendant cable connection terminal |
Utilisé pour connecter le câble du boîtier d'apprentissage au contrôleur. |
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5 |
Robot cable connection terminal |
Utilisé pour connecter le câble du robot au contrôleur. |
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6 |
Power connection terminal |
Utilisé pour connecter l'alimentation du contrôleur. |
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7 |
Power switch |
Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du contrôleur. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się (2.12-fr_FR) Marche/Arrêt du système |
Bouton d'arrêt d'urgence
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N° |
Élément |
Description |
|---|---|---|
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1 |
Bouton d'arrêt d'urgence |
En cas d'urgence, appuyez sur ce bouton pour arrêter le robot.
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Boîtier intelligent
Le boîtier intelligent n'est pas un élément standard, mais un élément optionnel et doit donc être acheté séparément
Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się (2.12-fr_FR) Appendice. Boîtier intelligent (série A).
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N° |
Élément |
Description |
|---|---|---|
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1 |
Robot LED |
Utilisé pour indiquer l'état du robot à l'utilisateur en affichant la même couleur que la LED d'état du robot. |
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2 |
Device LED |
Utilisé pour indiquer si le système est passé en mode boîtier intelligent. |
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3 |
Function LED |
Une pression sur les quatre boutons de signal d'entrée (F1-F4) permet d'allumer la LED indiquant l'état de pression. |
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4 |
Buttons |
Au total, il existe 11 boutons dont quatre boutons de signal d'entrée (F1-F4) pour chaque fonction, position d'accueil, servo, auto, lecture, arrêt, reprise et pause. |
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5 |
Emergency Stop Button |
En cas d'urgence, appuyez sur ce bouton pour arrêter le robot. |
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6 |
Power Button |
Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du boîtier intelligent. |
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7 |
Strap Anchor |
Utilisé pour ajouter une sangle au dispositif. |
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8 |
Holder bracket |
Fixez le support de fixation sur un mur pour y accrocher le boîtier intelligent. |
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Aby korzystać z oprogramowania SW V2.8 lub nowszego, dołącz etykietę Reset do przycisku Wznów na inteligentnym breloku.
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Jeśli używana jest wersja niższa niż SW V2.8, etykieta resetowania nie musi być dołączana. W tej wersji przycisk wznawiania w Smart Pendant działa jako funkcja wznawiania, a nie funkcja resetowania.
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Etykieta może się odkleić podczas użytkowania, dlatego należy zachować ostrożność.
Boîtier d'apprentissage
Le boîtier d'apprentissage n'est pas un élément standard, mais un élément optionnel et doit donc être acheté séparément
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N° |
Élément |
Description |
|---|---|---|
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1 |
Power button |
Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du boîtier d'apprentissage. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się (2.12-fr_FR) Marche/Arrêt du système |
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2 |
Power LED |
S'allume lors de la mise sous tension. |
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3 |
Emergency Stop Button |
En cas d'urgence, appuyez sur ce bouton pour arrêter le robot. |
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4 |
Hand guiding button |
Maintenez le bouton enfoncé pour déplacer librement le robot dans la position souhaitée. |
Si vous devez protéger et maintenir le boîtier d'apprentissage pendant le travail, vous pouvez l'utiliser de manière plus simple et sécurisée avec un étui souple fourni par Doosan Robotics.