Spécifications de base

Nom du modèle	A0509		A0912
Poids	21 kg		31 kg
Charge utile dans le rayon d'action	5 kg		9 kg
Rayon d'action maximum	900 mm	903 mm	1200 mm	1203 mm
Nombre d'axes	6
Vitesse TCP maximale	1 m/s
Répétabilité de la position (ISO 9283)	±0.03 mm		±0.05 mm
Degré de protection	IP 54
Bruit	< 65 dB
Orientation de l'installation	Toute orientation
Contrôleur et boîtier d'apprentissage	Contrôleur Doosan, DART Platform & boîtier d'apprentissage (Option)
Vibration et accélération	10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G
Choc	Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pulse : 3 of 3 (X,Y,Z)
Températures de fonctionnement	-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K)
Températures de stockage	-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K)
Humidité	90% RH (non-condensing)

1) Il s'agit du modèle présentant un capteur de couple de force. Par conséquent, assurez-vous de consulter les spécifications du FTS.

Nom du modèle	A0509		A0912
Poids	21 kg		31 kg
Charge utile dans le rayon d'action	5 kg		9 kg
Rayon d'action maximum	900 mm	903 mm	1200 mm	1203 mm
Nombre d'axes	6
Vitesse TCP maximale	1 m/s
Répétabilité de la position (ISO 9283)	±0.03 mm		±0.05 mm
Degré de protection	IP 54
Bruit	< 65 dB
Orientation de l'installation	Toute orientation
Contrôleur et boîtier d'apprentissage	Contrôleur Doosan, DART Platform & boîtier d'apprentissage (Option)
Vibration et accélération	10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G
Choc	Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time : 30㎳ , Pulse : 3 of 3 (X,Y,Z)
Températures de fonctionnement	-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K)
Températures de stockage	-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K)
Humidité	90% RH (non-condensing)

1) Il s'agit du modèle présentant un capteur de couple de force. Par conséquent, assurez-vous de consulter les spécifications du FTS.