État et couleur de la LED de la bride pour chaque mode

Mode manuel

Mode	État		Description	Bride et/ou LED de base
Manual	Manual Standby		État par défaut de l'apprentissage. Les Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail), Task Builder (Générateur de tâches) et Task Writer (Rédacteur de tâches) peuvent être utilisés pour configurer la condition de travail ou pour effectuer la programmation de la tâche. Permet de surveiller l'état d'arrêt avec Safe Operating Stop (SOS, Arrêt de fonctionnement de sécurité).	Bleue
		Manual Jogging	La fonction Jog est utilisée pour faire fonctionner le robot.	Bleu clignotant
		Manual Handguiding	Le robot peut être actionné directement à la main lors de l'apprentissage.	Cyan clignotant
	Recovery Standby		Récupération en cours. Toutes les fonctions de surveillance de sécurité sauf la surveillance de la vitesse TCP et de l'axe sont désactivées lors de la récupération. Permet de surveiller l'état d'arrêt avec Safe Operating Stop (SOS, Arrêt de fonctionnement de sécurité).	Jaune clignotant
		Recovery Jogging	Les jogs de chaque axe peuvent être utilisés pour corriger le seuil de sécurité dépassé.	Jaune clignotant
		Recovery Handguiding	Le manipulateur peut être déplacé directement à la main pour corriger le seuil de sécurité dépassé.	Jaune clignotant
	Interrupted		Le système est dans un état d'arrêt de protection en raison d'une entrée d'arrêt de protection, d'un dépassement du seuil de sécurité, etc. Il surveille l'état d'arrêt avec Safe Operating Stop (SOS). Une fenêtre contextuelle d'arrêt de protection jaune apparaîtra. Après avoir supprimé la cause de l'arrêt de protection, si vous appuyez sur le bouton de réinitialisation, l'état du robot sera converti en état de veille manuelle et la fenêtre contextuelle disparaîtra. S'il n'est pas possible de libérer le dépassement de la limite de sécurité sans déplacer le robot, appuyez sur le bouton Récupération pour entrer dans le mode de récupération de sécurité, et après avoir déplacé le robot, Interrupted peut être relâché. S'il est impossible de libérer l'entrée d'arrêt de protection du dispositif de protection, appuyez sur le bouton E/S de sécurité pour annuler le réglage de l'entrée d'arrêt de protection.	Jaune
	Servo Off		Le servo est éteint en raison d'une entrée d'urgence, d'un arrêt de protection, d'un arrêt ou d'un seuil de sécurité dépassé. Il est identique à Safe Torque Off (STO). Servo On n'est possible que lorsque toutes les causes d'arrêt d'urgence ou d'arrêt de protection sont supprimées. S'il n'est pas possible de libérer le dépassement de la limite de sécurité sans déplacer le robot, il peut être libéré en déplaçant le robot après Servo On dans l'écran du mode de récupération de sécurité. S'il est impossible de libérer l'entrée d'arrêt de protection du dispositif de protection, annulez le réglage de l'entrée d'arrêt de protection dans le menu de configuration des E/S de sécurité.	Scroll conditional content Rouge (série M/H) 1m/hseries Scroll conditional content LED éteinte (série A) 2aseries

Mode automatique

Mode	État		Description	Bride et/ou LED de base
Auto	Auto Standby		L'interface utilisateur du boîtier d'apprentissage se trouve dans l'écran d'exécution du mode réel dans un espace de travail unique. En appuyant sur le bouton « Execute » (Marche), le programme de tâches s'exécutera. Le blanc représente une zone autonome, le vert représente une zone collaborative.	Blanche/verte
		Auto Running	Le programme de tâches est en cours d'exécution. Le blanc représente une zone autonome, le vert une zone collaborative, tandis que le blanc et le jaune s'affichent en alternance pour représenter une zone à priorité élevée	Blanc clignotant / Vert clignotant / Blanc et jaune clignotant alternativement
	HGC (HandGuide Control) Standby		La commande Handguiding (Guidage manuel) est exécutée lors de l'exécution du programme de tâches. Le système patiente jusqu'à ce que l'utilisateur appuie sur le bouton « Handguiding » (Guidage manuel). Permet de surveiller l'état d'arrêt avec Safe Operating Stop (SOS, Arrêt de fonctionnement de sécurité).	Cyan
		HGC Running	La pose du robot peut être modifiée en appuyant sur le bouton « Handguiding » (Guidage manuel). Après l'arrêt du robot, entrez le signal HGC End & Resume (Arrêt du HGC et reprise) via l'E/S de sécurité pour configurer l'Auto Running (Exécution automatique) et continuer d'exécuter le programme de tâches.	Cyan clignotant
	Auto-measure		Le point de pondération et le centre de gravité de l'End Effector (Effecteur final) sont mesurés automatiquement. Veuillez noter que les fonctions de surveillance de la sécurité du robot sont désactivées lors d'Auto-measure (Mesure auto).	Jaune clignotant
	Safety Stop		Le système s'est arrêté en raison d'un arrêt de protection ou d'un dépassement du seuil de sécurité. Permet de surveiller l'état d'arrêt avec Safe Operating Stop (SOS, Arrêt de fonctionnement de sécurité).	Jaune
	Servo Off		Le servo est désactivé en raison d'un arrêt de protection, d'un arrêt d'urgence ou d'un seuil de sécurité dépassé. Cet état est le même que Safe Torque Off (STO, Couple de sécurité désactivé).	Scroll conditional content Rouge (série M/H) 1m/hseries Scroll conditional content LED éteinte (série A) 2aseries

Mode Autre

Mode	État	Description	Bride et/ou LED de base
-	Backdrive Hold	Tous les freins des 6 articulations sont engagés et l'entraînement arrière est verrouillé.	Jaune clignotant
	Backdrive Release	Le frein d'une ou plusieurs articulations est désactivé en raison de la sélection de la libération du frein. Les freins ne se verrouilleront pas automatiquement. Soyez prudent car le robot et/ou l'effecteur de fin peuvent tomber si les freins ne sont pas tous engagés.	Jaune clignotant
	Backdrive Servo Off	Le servo est désactivé en raison de l'arrêt d'urgence ou du seuil de vitesse d'articulation dépassé lors de l'entraînement arrière. Cet état est le même que Safe Torque Off (STO, Couple de sécurité désactivé).	Scroll conditional content Rouge (série M/H) 1m/hseries Scroll conditional content LED éteinte (série A) 2aseries
	Initializing	Le contrôleur démarre et le robot est initialisé.	Rouge clignotant