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PARTIE 1. Manuel de sécurité
PARTIE 2. Démarrage du robot
PARTIE 3. Manuel d'installation
PARTIE 4. Manuel d'utilisation
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Comprendre le robot
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Gestion des tâches
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Commandes Task Builder (Générateur de tâches)
Définition et application des propriétés de commande (Planificateur de tâches)
Configuration de propriétés de commande de mouvement
Configuration de propriétés de commande de compétence
Comprendre les principes fondamentaux des commandes de compétence
Compliance Control (Contrôle de conformité) et Contact Sensing (Vérification de contact)
Configuration du point de travail de commande de compétence avec les boutons du cockpit
Exécution du programme de tâche
Task Writer (Rédacteur de tâches)
Exécution et arrêt de tâches
Charger des tâches enregistrées 2
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Définition et application des propriétés de commande (Planificateur de tâches)
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