La fonction de surveillance de sécurité peut détecter les violations de limite et définir le mode d'arrêt utilisé lors de l'arrêt du robot.
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Pour définir les modes d'arrêt de sécurité, sélectionnez Gestionnaire de cellules de travail > robot >modes d'arrêt de sécurité.
Pour plus d'informations, reportez-vous à Modes d'arrêt de sécuritéla section .