Il s'agit d'une variable avec des valeurs de variable, de séquence et de pose enregistrées dans des noms/valeurs prédéfinis.
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Le nom de la variable système commence par le préfixe 'System_'.
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À l'exception du Gestionnaire de cellules de travail, les variables système peuvent être modifiées à partir des écrans Créateur de tâches et rédacteur de tâches.
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Les coordonnées utilisateur prédéfinies peuvent être affectées aux poses.
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La pose de projection convertit les valeurs de coordonnées d'entrée en valeurs de coordonnées qui peuvent être déplacées par un robot à 5 degrés de liberté.
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Le bouton de pose de projection est pris en charge uniquement sur les modèles de la série P.
Voici la méthode de création/modification/suppression/gestion des variables système.
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Créer: Entrez le nom et la valeur de la variable et cliquez sur le bouton Ajouter pour créer une variable système avec les valeurs saisies.
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Modifier: Cochez la case Edit mode pour sélectionner les variables système, modifier le nom et les valeurs de la variable, puis cliquez sur le bouton Apply pour modifier les variables système.
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Supprimer: Sélectionnez les variables système à supprimer dans la liste des variables système et cliquez sur le bouton Supprimer pour supprimer les variables système.
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Gérer: Pour la modification et la gestion des variables système, voir Enregistrement et gestion des variables
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Lors de la restauration des données du boîtier de commande d'apprentissage, la restauration des données s'arrête si le nombre de variables dépasse 50, soit le nombre maximum d'éléments supplémentaires.