2. RÉSZ. Indítsa el a robotot

A Robot indításától kezdve a felhasználó megtanulhatja a teljes folyamatot a robot telepítéstől a robot üzemeltetig. Telepítse a robotot a következő 4 lépés szerint, és hozzon létre egy feladat programot a végrehajtásához:

1. Lépés Robot telepítése : Szerelje fel a robotot, csatlakoztassa a vezérlőt, és tanítsa meg a csillárt.
2. Lépés Szerszámtelepítés és i/O tesztelés : Helyezze be a szerszámot, és ellenőrizze az i/O jelet.
3. Lépés Robot működése és beállítása : Ismerje meg, hogyan működtetheti a robotot manuálisan, és hogyan adhat hozzá robotbeállításokat és munkacella-elemeket.
4. Lépés Feladat program létrehozása : Ismerje meg, hogyan kell automatikusan működtetni a robotot, és ismerje meg az alapvető mozgásokat, a megfelelőséget/erőszabályozást, valamint a fogd és helyezd el a készségmintákat.

Útvonaltérkép

A menettérkép a Doosan Robotics robot telepítéstől a tényleges, szekvenciális működésig tartó folyamatot sorolja fel. A robot használatának megkezdéséhez tekintse meg az egyes útmutatóelemeket.

1. Lépés Robot telepítése

	Besorolás	Munka	Nehézségi fok	Idő (perc)
1	Robot telepítése	Távolítsa el a csomagolást	Egyszerű	3
		Csatlakoztassa a kábelt a vezérlőhöz	Egyszerű	1
		Rögzítse a robot alapját	Egyszerű	3
		Csatlakoztassa a vezérlőt a robothoz	Egyszerű	1
		Csatlakoztassa a tápellátást a vezérlőhöz	Egyszerű	1
		Helyzetszabályozó	Egyszerű	1
2	Első indítás	Feszültségszabályozó	Egyszerű	3
		Oldja ki a vészleállító gombot	Egyszerű	1
		Oldja ki a csomagolás pózát	Egyszerű	3
		Szervo kikapcsolva	Egyszerű	1

2. Lépés Szerszámtelepítés és i/O tesztelés

	Besorolás	Munka	Nehézségi fok	Idő (perc)
1	Szerszámtelepítés	Helyezze be a szerszámot	Egyszerű	5
2	I/O tesztelés	Kapcsolja ki a rendszert	Egyszerű	1
		Csatlakoztassa a vezetékeket	Normál	10
		Kapcsolja be a rendszert	Egyszerű	1
		Ellenőrizze a vezérlőt és a karimás i/O-t.	Normál	10

3. Lépés Robot működése és beállítása

	Besorolás	Munka	Kötelező munka	Nehézségi fok	Idő (perc)
1	Biztonsági ütköző	Ismerje meg a biztonsági ütköző be- és kikapcsolását		Egyszerű	5
2	Kézi működtetés	Ismerje meg, hogyan hajthatja végre a biztonsági helyreállítást/erőtlen mozgást		Normál	15
		Ismerje meg a jog használatát		Normál	15
		Tanulja meg, hogyan kell végrehajtani a közvetlen tanítást		Egyszerű	5
3	Beállítások	Kapcsolja ki a Jelszózárat		Egyszerű	1
4	Munkacella kezelő	Ismerje meg a Workcell Manager és a Workcell elemet		Egyszerű	5
5	Robot beállításai (normál munkacella-elemek beállításai)	Állítsa be a robot határait		Egyszerű	5
5	Robot beállításai (normál munkacella-elemek beállításai)	Állítsa be a világ koordinátáit	Opcionális	Normál	3
6	Munkacella elem hozzáadása	Robot telepítési póz hozzáadása (felszerelés)	Opcionális	Egyszerű	3
		Adja hozzá a szerszám súlyát		Egyszerű	5
		Szerszám alakjának hozzáadása		Egyszerű	5
		Adjon hozzá végeffektort		Normál	10
		Szóköz korlátozása	Opcionális	Normál	10

4. Lépés Feladat program létrehozása

	Besorolás	Munka	Kötelező munka	Nehézségi fok	Idő (perc)
1	Feladat programozása	Indítsa el a programozást		Egyszerű	3
2	Mozgásrobot-kihasználtság	Megérteni a robot mozgását		Egyszerű	5
		A robotmozgás tulajdonságainak megismerése		Normál	15
		Próbálja ki a ModeJ/MoveL parancsmintákat		Normál	20
3	Megfelelőség/erőszabályozás-kihasználás	A megfelelőség/erőszabályozás megértése	Opcionális	Kemény	15
		Próbálja ki a compliance parancsmintákat	Opcionális	Normál	20
		Próbálja ki a Force Command mintákat	Opcionális	Normál	20
4	Használjunk készségeket	Próbálja ki a minták levételét és levételét	Opcionális	Normál	20
5	Egyéb funkciók	Használja az Sub/Call Sub elemet	Opcionális	Normál	5
5	Egyéb funkciók	Hibakeresés használata	Opcionális	Normál	5