Ebben a lépésben megtanulhatja, hogyan kell manuálisan működtetni a robotot, és hogyan kell beállítani és hozzáadni a robot munkaállomásait.
-
A robot működtetése előtt olvassa el és kövesse a és a utasításokat Általános utasítások Használatra vonatkozó óvintézkedések.
-
A robot biztonságos használatával kapcsolatos további információkért lásd 1. RÉSZ. Biztonsági kézikönyv: .
-
A robot működésével és beállításával kapcsolatos további információkért lásd 4. RÉSZ. Felhasználói kézikönyv: .
A Doosan robotikai robot a következő kényelmi funkciókat kínálja: Ezek a funkciók automatikusan kiszámítják azokat az értékeket, amelyeket a felhasználónak egyébként manuálisan kell kiszámítania és beírnia.
-
Automatikus szerszámsúly-mérés: A robot végére szerelt szerszám súlyát és súlypontját a rendszer automatikusan kiszámítja egy sor robotmozdulat segítségével
-
Automatikus rögzítés mérése: A robot telepítésének felületi szerelését a rendszer automatikusan kiszámítja egy sor robotmozdulat segítségével
-
Auto Tool Center Point (TCP) mérés: A robot végére szerelt szerszám helyzete automatikusan kiszámításra kerül