Amikor a szervo be van kapcsolva, miután a robot leállt a helykorlát és a zóna megsértése miatt, a Servo ON (szervo be) beállítás a következő riasztási üzenetekkel jelenik meg.
Ha a robot a helykorlát és a zóna megsértése miatt leállt, a Status > Safety Recovery > Software Recovery (állapot > biztonsági helyreállítás > szoftver-helyreállítás) funkcióval vigye át a robotot egy biztonságos területre. A következő minta bemutatja, hogyan kell a robotot a szoftver-helyreállítási funkció segítségével biztonságos területre mozgatni.
-
A robot munka közben szabadon mozog a munkaterületen.
Robot állapota: Szervo beLED: Cián -
A robot megáll, amikor kilép a munkaterületről.
Robot állapota: Szervo kikapcsolvaLED: Piros -
Állítsa be a szervo be beállítást az állapot > biztonsági helyreállítás > Szoftverbiztonsági helyreállítás menüpontban , és helyezze a robotot biztonságos helyre.Robot állapota: Szervo be (helyreállítási mód)LED: Sárga
-
Lépjen ki a biztonsági helyreállítás képernyőből, és nyomja meg az állapot > szervo be gombot , és a robot visszatér a normál működéshez.Robot állapota: Szervo beLED: Cián
A szoftver biztonsági helyreállításával kapcsolatos további információkért lásd A Szoftver-helyreállítás üzemmód használata: .