Ez a fejezet a robot működtetéséhez kapcsolódó általános veszélyeket és figyelmeztetéseket írja le.
-
Ha a robot telepítése elektromos eszközökkel történik, a robotot a Telepítési kézikönyvnek megfelelően telepítse.
-
Ha a robot telepítése közben eszközt szerel a szerszámra, megfelelő csavarokat használjon.
-
Telepítés közben a személyzet és a robot védelme érdekében megfelelő biztonsági intézkedéseket kell hozni, például védőkorlátokat kell felszerelni.
-
Soha ne működtessen sérült robotot.
-
Ne feledjen biztonsági védőberendezést csatlakoztatni a biztonsági kezelőfelülethez. Ha az ilyen berendezést általános interfészre csatlakoztatják, a biztonsági funkciók integritása nem szavatolható.
-
A robot ütközése külső tárggyal jelentős hatást hozhat létre. A robotot érő hatás a mozgási energiával arányos, ezért nagyobb sebesség és nagy hasznos teher nagy hatással járhat. Ügyeljen arra, hogy az együttműködési térben való működtetés során tartsa be biztonságos sebességet és hasznos terhet.
-
Ha a robot tengelyét forgatni kell, amikor a robot nem működik, ez 400 Nm-nél nagyobb nyomatékkal forgatható.
-
A robot előzetes jóváhagyás nélküli módosítása kritikus üzemszüneteket és baleseteket okozhat.
-
A robot és a vezérlő hosszú ideig tartó működtetése esetén hő keletkezik. Ne érintse meg puszta kézzel a robotot, miután azt hosszabb ideig működtette. Ha az elvégzendő munka közben meg kell érinteni a robotot, például szerszám felszerelése, akkor a vezérlőegység áramának kikapcsolása után hagyja a robotot még legalább 1 órán át hűlni.
-
Ne tegye ki a robotot erős mágneses mezőknek. Ez kárt tehet a robotban.
-
Ha a tápkábel ki van húzva, vagy az áram le van kapcsolva a robot vagy a vezérlő üzemelése alatt, a robot és a vezérlő meghibásodhatnak.
-
Ne használja a vezérlőt fekvő helyzetben. Annak elkerülésére, hogy az ajtó véletlenül becsípje a kezét, ügyeljen arra, hogy tartsa függőlegesen, miközben az ajtó nyitva van.