A rendszer karbantartását a Doosan Robotics-nak vagy a Doosan Robotics által kijelölt vállalatnak kell elvégeznie. A karbantartás célja működőképes állapotban tartani a rendszert, illetve visszaállítani a rendszert működőképes állapotba probléma esetén, és magában foglalja a javítási munkát, valamint az esetleges problémák rendszerdiagnózisát.
A karbantartási munka befejezésekor kockázatértékelést kell végezni annak megerősítéséhez, hogy a rendszer eleget tesz a szükséges biztonsági szinteknek. Az ellenőrzés során be kell tartani a megfelelő nemzeti és regionális előírásokat, és a biztonsággal kapcsolatos minden lehetőséget tesztelni kell.
Amikor a manipulátoron vagy a vezérlőn végez munkát, az alábbi biztonsági eljárásokat és figyelmeztetéseket kell betartani.
-
A karbantartási munka során őrizze meg a szoftver biztonsági beállításait.
-
Ha adott alkatrész hibás, cserélje ki új azonos alkatrészre vagy a Doosan Robotics által jóváhagyott alkatrészre.
-
A kicserélt alkatrészt vissza kell juttatni a Doosan Robotics-nak.
-
A munka befejezése után folytassa a biztonsági funkciót.
-
Dokumentálja a robotrendszer javítási előzményeit, és vezesse a vonatkozó műszaki dokumentumokat.
-
Csatlakoztassa le a tápkábelt, és győződjön meg, hogy a manipulátorhoz vagy vezérlőhöz csatlakoztatott többi tápforrás nem lát el árammal.
-
A karbantartás során ne csatlakoztassa a rendszert tápforráshoz.
-
Ellenőrizze a földelővezetéket, mielőtt feszültség alá helyezné a rendszert.
-
A manipulátor vagy a vezérlő alkatrészeinek szétszerelésekor tartsa be az ESD-előírásokat.
-
Ne szereljen szét olyan területeket, amelyek árammal látják el a vezérlő belsejét. Az árammal ellátott területeken még mindig lehet nagyfeszültség (legfeljebb 600 V), még azután is, hogy a vezérlő ki van kapcsolva.
-
A karbantartás során ügyeljen arra, nehogy víz vagy por kerüljön a rendszerbe.