Ha a robot az SS2 vagy RS1 biztonsági leállítási mód miatt leáll a kollaborációs zónában , a visszaállítás nem érhető el megszakított állapotban, de a munka folytatható a kiegyenlítés bemenetével
-
A nudge (kiegyenlítés) beállításához válassza a Robot > nudge (Robot > nudge ) elemet a Robot munkacellából.
További információkért lásd Nudge beállítása: .