Breadcrumbs

Robot telepítési pózának beállítása

A robot bármely szögben telepíthető. A robot telepítési pózának konfigurálásához érintse meg a  image2021-11-16_16-39-39.png „Hozzáadás” gombot a Robot munkacella képernyőn, és válassza a Robot > Robot telepítési póza lehetőséget. A robot telepítési póza kézzel megadható vagy automatikusan kiszámítható.

image_EN.png


Sz.

Elem

Leírás

1

Auto Calculate

Automatikusan kiszámítja a robot telepítési szögét.

2

Y-axis Rotation Setting

Adja meg a robot Y-tengely szögét a telepítés során.

3

Z-axis Rotation Setting

Adja meg a robot Z-tengely szögét a telepítés során.

Érintse meg az Automatikus kiszámítás gombot a dőlési érték automatikus kiszámításához. A telepítési póz Automatikus kiszámítás funkciója használható, amikor a robot alapja több mint 5 fokkal van megdöntve a padlóhoz képest. A robot telepítési pozícióhoz rendelkezésre álló Automatikus kiszámítás funkcióval a pontos telepítési szögértékek megadása nélkül könnyen konfigurálható a telepítési pozíció, amelyre a közvetlen tanítás, erővezérlés és megfelelés-vezérlés funkcióknak szüksége van, de az automatikusan kiszámított robotpozíció beállítás pozíciójának abszolút pontossága nem feltétlenül éri el a pontosan mért értékekét.

Scroll conditional content A H-sorozatú modellek nem támogatják a robot telepítési pozíció funkciókat. A telepítést a padlón kell végezni. 1m/hseries Scroll conditional content Az Automatikus kiszámítás nem támogatott az erőnyomaték érzékelők nélküli modelleken. 2aseries