Real Mode (valós mód) képernyő: Információs üzenet lap

1

Real Mode (valós üzemmód)

Beállítja a robot teszt lejátszási módot.

• Valódi: Ez működtet egy tényleges robot, hogy teszteljék a feladatot a feladatlistában.

• Virtuális: Ez egy szimulátor képernyőt használ a feladat tesztelésére a feladatlistában.

2

Teljes idő

Megjeleníti a feladat végrehajtása után eltelt teljes időt.

3

Teljes szám.

Megjeleníti a feladat végrehajtások teljes számát.

4

Átlagos végrehajtási idő

Megjeleníti a feladatlistában szereplő feladat egy ciklusának végrehajtására fordított átlagos időt .

5

Információs képernyő eltolása fül

A robot információs üzenetképernyője , a működtető információs képernyője és az i/O információs képernyő között vált .

• Információs üzenet lap: Megjeleníti a végrehajtás során generált információs üzeneteket.

• Záró effektor információ lap: Megjeleníti a robot szerszám középpontját, a szerszám súlyát , valamint az ütközés és erő információit.

• I/O információ lap: Megjeleníti a vezérlő és a perem i/O információit.

6

Információs üzenet időterülete

Megjeleníti a megjelenített információs üzenet időadatait.

7

Információs üzenetek területe

Az információs üzenetet jeleníti meg.

8

Sebesség csúszka

A robot sebességét valós vagy virtuális módban állítja be.

9

STOP gomb

Leállítja az aktuális feladatot.

10

Lejátszás/Szünet váltógomb

Végrehajtja vagy szünetelteti a munkát a feladatlistában.

11

Idő

Megjeleníti a megfelelő parancsra / képességre fordított időt.