Valós üzemmód képernyő: I/O információk fül

Sz.

Elem

Leírás

1

Real mode ( )

Beállítja a robot próbalejátszási üzemmódját.

• Valós üzemmód: Tényleges robotot működtet a feladatlistában lévő feladat tesztelésére.

• Virtuális üzemmód: Szimulátor képernyőt használ a feladatlistában lévő feladat tesztelésére.

2

Total time

A feladat végrehajtása után eltelt teljes időt jeleníti meg.

3

Total count

Megjeleníti a feladat végrehajtások teljes számát.

4

Average execution time

A feladatlistán lévő feladat egyetlen ciklusának végrehajtásával eltöltött átlagos időt jeleníti meg.

5

Information Screen Shift Tab

Válthat a robot Tájékoztató üzenet képernyője, a végfelhasználói információs képernyő és a bemeneti/kimeneti információs képernyő között.

• Tájékoztató üzenet fül: A lejátszás során megjelenő Tájékoztató üzenet jeleníti meg.

• Végeffektor információk fül: Megjeleníti a robotszerszám középpontját, a szerszám súlyát, valamint az ütközési és erő információkat.

• I/O információk fül: Megjeleníti a vezérlő és a karima I/O információit.

6

Controller digital I/O signal

Megjeleníti a jelenlegi feladat vezérlő digitális I/O jeleit.

• Ha a digitális jel magas, az ikon égszínkék színben jelenik meg.

• Ha a digitális jel alacsony, az ikon szürke színben jelenik meg.

7

Flange digital I/O signal

Megjeleníti a jelenlegi feladat karima digitális I/O jeleit.

• Ha a digitális jel magas, az ikon égszínkék színben jelenik meg.

• Ha a digitális jel alacsony, az ikon szürke színben jelenik meg.

8

Speed slider

Beállítja a robot sebességét valós vagy virtuális üzemmódban.

9

Stop button

Leállítja a jelenlegi feladatot.

10

Execute/pause toggle button

Végrehajtja vagy szünetelteti a munkát a feladatlistán.

11

Time

Megjeleníti az adott paranccsal/készséggel eltöltött időt.