A rendszer a felhasználó biztonságához és a robot helyreállításához a Biztonság helyreállítása és a Visszaállító hajtás üzemmódokat kínálja.
-
Biztonság helyreállítása üzemmód: Ha a biztonság folyamatos megsértésével járó hiba történik, vagy ha a robotot be kell csomagolni, a felhasználó a Biztonság helyreállítása üzemmódban konfigurálhatja a robot pozícióját és szögét. További információkért a Biztonság helyreállítása üzemmódról lásd „Biztonság helyreállítása üzemmód.”
-
Visszaállító hajtás üzemmód: A rendszer csak a fékkel, a motor gépi hajtása nélkül vezérli a robotcsuklót. Ez a funkció akkor használható, amikor a robot nem tud normál állapotba visszatérni a Biztonság helyreállítása üzemmóddal vagy a kézi irányítással. A Visszaállító hajtás üzemmódban a felhasználó bekapcsolhatja vagy kioldhatja minden egyes csukló fékjét. További információkért a Visszaállító hajtás üzemmódról lásd „Visszaállító hajtás üzemmód”