Ha a biztonság folyamatos megsértésével kapcsolatos hiba történik, vagy ha a robotot be kell csomagolni szállításhoz, a felhasználó a Biztonság helyreállítása üzemmódot használhatja a robot pozíciójának és szögének konfigurálására.
-
Szoftver-helyreállítás: Ha Szervó ki állapotban a biztonság pozícióval kapcsolatos megsértése – például a robot kilép a működési területről vagy megsérti a tiltott zónákat – okozta biztonság-megsértési hibahelyzet fordul elő, vagy erő folyamatos alkalmazása történik, amikor a robot le van állítva, rögzített tárggyal való ütközés miatt, a Szervó be vagy Léptetés nem állítható be, még akkor sem, ha megkíséreljük a robotot visszaállítani normál állapotba a Léptetés vagy program segítségével. Ilyen esetekben használható a Szoftver-helyreállítás üzemmód a robot normál állapotba való visszaállítására.
-
Csomagolási üzemmód: A robot csomagoláshoz és szállításhoz beállítható (a normál üzemi szög határértékeket túllépő) előre meghatározott értékekre.