Ha a robot SS2 vagy RS1 Biztonsági leállási móddal leáll a Kollaboratív zónában, a Megszakítva állapot visszaállítható, és a feladat Nudge bevitellel folytatható. A Nudge opció a felhasználó által definiált szakaszokon engedélyezhető.
A Nudge beállítására válassza a Nudge elemet a Robot munkacella képernyőn. A nudge bevitelnél meg lehet még adni aa felismerendő erőt (elmozdító erő) és a lökés felismerésétől a munka folytatásáig tartó készenléti időt (késleltetési idő).
A Nudge bemeneti erő konfigurálható tartománya 10,00 és 50,00 N között van az M sorozatnál és 15,00 és 50,00 N között a H sorozatnál (P sorozat).
-
A Nudge csak akkor használható, ha átfogó kockázatértékeléssel jóváhagyják.