A robot bármely szögben telepíthető. A robot telepítési pózának konfigurálásához érintse meg a
|
Sz. |
Elem |
Leírás |
|---|---|---|
|
1 |
Auto Calculate |
Automatikusan kiszámítja a robot telepítési szögét. |
|
2 |
Y-axis Rotation Setting |
Adja meg a robot Y-tengely szögét a telepítés során. |
|
3 |
Z-axis Rotation Setting |
Adja meg a robot Z-tengely szögét a telepítés során. |
Érintse meg az Automatikus kiszámítás gombot a dőlési érték automatikus kiszámításához. A telepítési póz Automatikus kiszámítás funkciója használható, amikor a robot alapja több mint 5 fokkal van megdöntve a padlóhoz képest. A robot telepítési pozícióhoz rendelkezésre álló Automatikus kiszámítás funkcióval a pontos telepítési szögértékek megadása nélkül könnyen konfigurálható a telepítési pozíció, amelyre a közvetlen tanítás, erővezérlés és megfelelés-vezérlés funkcióknak szüksége van, de az automatikusan kiszámított robotpozíció beállítás pozíciójának abszolút pontossága nem feltétlenül éri el a pontosan mért értékekét.