A robot is rendelkezik védő Stop funkció, amely képes megállítani a robot segítségével nyomásérzékeny védelmi berendezések, mint például a biztonsági matts, vagy elektro-érzékeny védelmi berendezések, mint például a fényfüggöny lézer szkennerek.
A védőeszközök csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért lásd A sorozatkapocs beállítása az érintkező bemenethez (TBSFT) : És A konfigurálható digitális I/O beállítása (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4).