Inserire bulloni M8 nei quattro fori da 9,5 mm sulla base del manipolatore per eseguirne il fissaggio.
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Si consiglia di utilizzare una coppia di serraggio di 20 Nm per serrare i bulloni. Utilizzare rondelle piane (elastiche) per prevenire l'allentamento causato dalle vibrazioni.
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Utilizzare un perno di riferimento da Φ5 per installare con precisione il manipolatore nella posizione desiderata.
Disegno della base del manipolatore (Serie M) [mm]
Disegno della base del manipolatore (Serie H) [mm]
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Serrare completamente i bulloni per evitare allentamenti durante il funzionamento del manipolatore.
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Sistemare la base del manipolatore su una superficie solida in grado di reggere il carico generato durante il funzionamento (10 volte la coppia massima e 5 volte il peso del robot).
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Il robot interpreterà le vibrazioni della base del manipolatore come una collisione e attiverà l'arresto di emergenza. Pertanto, nel caso di installazioni che prevedono lo spostamento automatico, non installare la base in un punto in cui sia soggetta ad accelerazioni elevate.
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Montare il manipolatore in un punto specifico utilizzando metodi appropriati. La superficie di montaggio deve essere solida.
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Il manipolatore potrebbe subire danni se entra in contatto con acqua per un periodo di tempo prolungato e, pertanto, evitare di utilizzarlo in ambiente umido o subacqueo.