2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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Impostazione della posizione iniziale del robot

  1. Toccare il pulsante Settings (Impostazioni) nel menù principale e selezionare Robot Settings > Home Position (Impostazioni robot > Posizione iniziale).

  2. Selezionare User Home Position.

    • Selezionando Default Home Position si imposta la posizione iniziale predefinita.

  3. Spostare il robot nella posizione desiderata e toccare il pulsante Save Pose (Salva posizione).

  4. Toccare il pulsante Confirm (Conferma).


Avvertenza

  • Quando un robot o un giunto di un robot viene scambiato, la posizione home utente deve essere reimpostata tramite il teach pendant.

  • Quando si esegue un backup/ripristino, è necessario reimpostare la posizione home utente sul teach pendant.

  • L'impostazione della posizione home utente di DART Studio non si riflette sul teach pendant. Se la posizione home utente viene impostata tramite DART Studio e quindi utilizzata con il teach pendant, la posizione home utente deve essere reimpostata.