Le pinze sono terminali dotati di dita meccaniche per prelevare o rilasciare oggetti. Di seguito si riporta la schermata di impostazione riferita ad una pinza pneumatica. Questo esempio verrà utilizzato come base per spiegare la modalità di configurazione di un terminale. Per ulteriori informazioni su ciascuna impostazione della pinza, fare riferimento ai manuali separati forniti.
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N. |
Voce |
Descrizione |
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1 |
Workcell Name Input Field |
Inserire il nome del terminale |
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2 |
Communication |
Imposta il segnale I/O del terminale. |
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3 |
Tool Center Point |
Imposta il baricentro [tool center point (TCP)] del terminale. |
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4 |
Output Signal |
Verifica e imposta il segnale di uscita. (Se una funzione è abilitata in Azione elemento Workcell, il suo nome e il tipo di segnale sono disabilitati.)
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5 |
Input Signal |
Verifica e imposta il segnale di ingresso. (Se una funzione è abilitata in Azione elemento Workcell, il suo nome e il tipo di segnale sono disabilitati).
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6 |
Delete |
Elimina il terminale configurato. |
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7 |
Confirm |
Salva le impostazioni. |
Scroll conditional content Sono disponibili utensili e cacciavite. La configurazione delle impostazioni degli utensili è simile a quella delle impostazioni delle pinzePer maggiori informazioni sulle impostazioni di ciascun utensile, consultare i manuali separati forniti a corredo. 1m/hseries Scroll conditional content Sono disponibili utensili e cacciavite. La configurazione delle impostazioni degli utensili è simile a quella delle impostazioni delle pinzePer maggiori informazioni sulle impostazioni di ciascun utensile, consultare i manuali separati forniti a corredo. 2aseries Scroll conditional content Sono disponibili utensili e cacciavite. La configurazione delle impostazioni degli utensili è simile a quella delle impostazioni delle pinzePer maggiori informazioni sulle impostazioni di ciascun utensile, consultare i manuali separati forniti a corredo. 3eseries Scroll conditional content Sono disponibili utensili e cacciavite. La configurazione delle impostazioni degli utensili è simile a quella delle impostazioni delle pinzePer maggiori informazioni sulle impostazioni di ciascun utensile, consultare i manuali separati forniti a corredo. hidecontents Scroll conditional content Sono disponibili utensili e cacciavite. La configurazione delle impostazioni degli utensili è simile a quella delle impostazioni delle pinzePer maggiori informazioni sulle impostazioni di ciascun utensile, consultare i manuali separati forniti a corredo. tet