I controller del robot di Doosan Robotics supportano la funzione EtherNet/IP Adapter (Slave), che consente la modifica dei dati dopo la lettura dei parametri del robot con un dispositivo esterno (EtherNet/IP Scanner/Master). (cioè., monitoraggio dei parametri del robot, General Purpose Register (Bit, Int, Float) – vedere Utilizzo del General Purpose Register (GPR)). Per ulteriori informazioni su EtherNet/IP, vedere www.odva.org.
