La funzione GPR è la memoria del PNIO device e del EIP adapter il cui uso è stato predefinito dall'utente. Consente lo scambio dei dati utente tra i dispositivi esterni e il robot.
La funzione GPR è disponibile solo tramite DRL e i DRL utilizzati sono i seguenti: Per ulteriori informazioni sui DRL, vedere il Programming Manual.
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set_output_register_bit(address, val)
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set_output_register_int(address, val)
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set_output_register_float(address, val)
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get_output_register_bit(address)
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get_output_register_int(address)
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get_output_register_float(address)
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get_input_register_bit(address)
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get_input_register_int(address)
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get_input_register_float(address)