Per configurare il peso dell'utensile del robot, toccare il pulsante 
Misurazione automatica del peso dell'utensile:
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Seleziona un metodo di calcolo automatico del movimento.Tutti i movimenti: Tutti i giunti sono utilizzati per misurare il peso dell'utensile.Movimento 4, 5, 6: I giunti 4, 5 e 6 sono utilizzati per misurare il peso dell'utensile.
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Abilitare la casella di controllo del parametro (peso, baricentro) da stimare.È possibile per l'utente inserire un valore di parametro noto senza abilitare la casella di controllo.Se l'utente immette un parametro noto, i valori dei parametri con le relative caselle di controllo abilitate calcolano il peso o il baricentro in base al valore del parametro inserito.
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Toccare il pulsante Auto Calculate.
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Se la casella di spunta Auto Calculate per il peso è disabilitata, inserire un numero reale positivo.
(il baricentro può essere un numero reale negativo o 0) -
Rimuovere tutti gli ostacoli prima di eseguire il calcolo automatico.
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Per eseguire il calcolo automatico di 4, 5 e 6, l'angolo dell'asse 3 deve essere maggiore di +30 gradi o inferiore a -30 gradi.
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Si noti che le funzioni di monitoraggio sicurezza sono disabilitate durante il calcolo automatico.
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Durante il calcolo automatico, il pulsante Auto Calculate (Calcolo automatico) diventa il pulsante Stop, che consente all'utente di interrompere il calcolo automatico. Se il calcolo viene interrotto, i valori di peso e baricentro vengono resettati.
Per la misurazione automatica del peso dell'utensile c'è un margine di errore di ±0,5 kg (1,1 lb.).
Nel caso della serie M, quando viene impostato il peso massimo consentito dell'utensile, viene attivata la funzione di regolazione automatica dell'accelerazione.