Il terminale è un dispositivo che agisce direttamente sul target utilizzando l'utensile fissato alla relativa flangia per eseguire l'attività (o task) che l'utente ha configurato per il robot ed è dotato di pinze (pneumatiche, a doppia/singola azione) e utensili (utensili e cacciaviti). Inoltre, è possibile aggiungere utensili realizzati dall'utente e schermi come elementi Workcell. Doosan Robotics mette a disposizione il sistema eco di sviluppo App Builder basato su Web per lo sviluppo di app per elementi Workcell. Manuali e servizi Web per App Builder sono reperibili presso Developer LAB.
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[Developer LAB] https://devlab.doosanrobotics.com