Le periferiche sono Workcell Item che non sono classificati come robot, terminale o macchina utensile, ma interagiscono con il robot. Le periferiche che possono essere registrate in Workcell Manager sono le seguenti:
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Categoria |
Tipo |
Descrizione00 |
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Feeder |
Shooting Bolt Feeder |
È un dispositivo che alimenta le viti all'estremità dell'avvitatore mediante un tubo e la pressione dell'aria. |
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Pallet (4 Point) |
È un supporto che consente di posizionare gli oggetti in modo ordinato. (Pattern quadrato, stack e lineare disponibili) |
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Pick-up Bolt Feeder |
È un dispositivo che alimenta le viti per l'avvitamento. |
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Others |
Button |
È un dispositivo che invia segnali On/Off. |
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External Encoder |
Impostazione encoder installato esternamente |
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Vision |
Smart Vision Camera |
È un dispositivo che corregge la posizione del target in base alle informazioni video. |
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Conveyor Tracker |
Conveyor Tracker |
Impostazione funzionamento convogliatore installato esternamente |
Per ulteriori informazioni sulle impostazioni delle periferiche, vedere il relativo Reference Manual fornito a corredo.