Impostazione del Waypoint (punto di riferimento)

Per configurare il waypoint di un comando, procedere nel modo seguente:

1. Selezionare il tipo (Absolute, Relative) (Assoluto, Relativo) delle coordinate di riferimento e il valore delle stesse.
   

2. Utilizzare la funzione jog (movimento a impulsi) o eseguire l'apprendimento diretto per spostare il robot nella posizione desiderata.

3. Toccare il pulsante Save Pose (Salva posizione) per memorizzare la posizione dell'utensile robot.Se necessario, definire una variabile utilizzando GlobalVariables (Variabili globali) o il comando Define (Definisci).