Nel menù principale è possibile verificare le principali funzioni del sistema. Toccare ciascun pulsante del menù per accedere alla schermata corrispondente.
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Home: Si tratta della schermata iniziale del sistema sulla quale sono visualizzate informazioni e un grafico dell'andamento delle operazioni relative all'attività in corso. Per maggiori informazioni su home, vedere “ Panoramica della schermata iniziale (Home) ”
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Workcell Manager: Consente di aggiungere robot e periferiche all'attività ed effettuarne la gestione. Per maggiori informazioni su Workcell Manager, vedere “ Utilizzo di Workcell Manager ”
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Task Builder: Consente di aggiungere o eliminare comandi del sistema per configurare una determinata attività. Per maggiori informazioni su Task Builder, vedere “ Task Builder (Generatore di attività) ”
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Task Writer: Gli utenti avanzati possono configurare una singola attività aggiungendo, modificando o eliminando i comandi da utilizzare nell'attività stessa. Per maggiori informazioni su Task Writer, vedere “ Task Writer ”
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Status (Stato): Consente di verificare lo stato I/O dei dispositivi collegati al robot e alla centralina di comando. Per maggiori informazioni su Status, vedere “ Schermata di stato & I/O e comunicazione ”
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Jog (Movimento a impulsi): Il pulsante Jog consente di muovere o allineare il robot ad uno specifico punto. Per maggiori informazioni sul jog (movimento a impulsi), vedere “ Funzione Jog ”
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Setting (Impostazioni): Consente di configurare le impostazioni relative al sistema come lingua, password e rete. Per maggiori informazioni su Setting, vedere “ Impostazione ambiente ”
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Power (Alimentazione): Consente di disinserire l'alimentazione elettrica del sistema.
Quando il robot è in modalità Servo Off o Auto, alcuni dei Menu principali vengono disabilitati, limitando le operazioni utente.
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Servo Off: In modalità Servo Off, i pulsanti del menù principale diversi da Home, Status (Stato), Settings (Impostazioni) e Power (Alimentazione) sono disabilitati. Per passare da Servo Off a Servo On, toccare il pulsante Status (Stato) nel Menu principale e toccare il pulsante Servo On nella schermata Status (Stato). Quando il robot è in modalità Servo On, i pulsanti Workcell Manager, Task Builder, Task Writer e Jog (Movimento a impulsi) sono abilitati.
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Auto Mode (Modalità Auto) Questa è la modalità in cui il robot viene azionato automaticamente in base all'attività dell'utente. I pulsanti del menù principale, esclusi i pulsanti Status (Stato) e Power (Alimentazione) sono disabilitati. L'arresto dell'attività corrente abiliterà tutti i pulsanti.
Le informazioni sullo schermo non vengono aggiornate quando si trasferisce il controllo da determinate schermate
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Quando si trasferisce il controllo tra Windows e Teach Pendant dalla stessa schermata, le informazioni salvate in una schermata non si riflettono automaticamente sull'altro dispositivo se non dopo il ricarico.