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La distanza di arresto è l'angolo percorso dal momento in cui viene emesso il segnale di arresto a quello in cui tutti i manipolatori smettono di funzionare.
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Il tempo d'arresto è il tempo trascorso dal momento in cui viene emesso il segnale di arresto a quello in cui tutti i manipolatori smettono di funzionare.
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I dati relativi alla distanza e al tempo d'arresto vengono immessi per il Giunto 1, il Giunto 2 e il Giunto 3, che hanno ampie distanza da percorrere.
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Il movimento di un asse sovrapposto può causare una distanza d'arresto maggiore.
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I dati relativi alla distanza e al tempo d'arresto vengono definiti come stabilito in KS B ISO 10218-1:2011 Dichiarazioni e certificazioni
