L'utilizzo di Jog+ consente l'uso della funzione jog mentre si sta eseguendo contemporaneamente un altro lavoro.
Questo può essere utilizzato quando è richiesto un movimento preciso al punto di destinazione durante l'apprendimento del robot.
Jog Plus può essere attivato nei seguenti modi.
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Premere il pulsante jog per più di 1 secondo nel menu principale nella parte inferiore dello schermo.
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Viene attivata la schermata Jog Plus
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Jog Plus può essere disattivato premendo il pulsante "X".
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N. |
Voce |
Descrizione |
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1 |
Current robot pose |
Visualizza la posizione del robot in base alle coordinate impostate. |
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2 |
Manual Mode Speed |
Configura la velocità di movimento del robot in modalità manuale. La velocità può essere regolata trascinando il cursore. Se il cursore è al 100%, la massima velocità del giunto corrisponde sulla scheda Jog è 30 gradi/s e la massima velocità dell'attività è 250 mm/s. Questa velocità influenza la velocità controllata dai pulsanti jog e di movimento. |
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3 |
Reference Point Setting |
Imposta il punto di riferimento per l'allineamento alle coordinate dell'attività. Base: Imposta le coordinate dell'attività in base alla Base del robot. Mondo: Imposta le coordinate attività in base alle coordinate Mondo impostate. Utensile: Configura le coordinate dell'attività in base all'utensile montato all'estremità del robot a sei assi. |
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4 |
Select Axis |
Seleziona l'asse da muovere. Scheda Giunto: Selezionare un asse tra J1 - J6. Scheda Attività: Selezionare un asse tra X - Rz. |
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5 |
Select Increment |
Inserire un numero relativo al numero di assi da muovere. |
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6 |
Move – Button |
Se il pulsante viene mantenuto premuto, l'asse selezionato viene mosso in direzione - in accordo con la posizione di incremento. |
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7 |
Move – Button |
Se il pulsante viene mantenuto premuto, l'asse selezionato viene mosso in direzione + in accordo con la posizione di incremento. |
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8 |
Force Monitoring |
Visualizza la forza esterna necessaria in base al sistema di coordinate selezionato. |
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9 |
TCP Setting: |
Imposta TCP. |
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10 |
Tool Weight Indicator |
Imposta il peso dell'utensile. |
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11 |
Change Jog+ location |
Modifica la posizione Jog+ nella parte superiore e inferiore dello schermo. |