Il riferimento per l'allineamento del robot può essere impostato nella schermata Align.
|
N. |
Voce |
Descrizione |
|---|---|---|
|
1 |
Basic Alignment |
Allinea il TCP in base all'asse Base/Mondo e alla direzione desiderata. |
|
2 |
Align with Target |
Allinea il TCP con il target. |
|
3 |
Align with Workcell Item |
Allinea il TCP con l'elemento Workcell. |