L'input digitale Flange è di tipo photo coupler.
La corrente con un ingresso a 24 V è limitata a 5 mA da una resistenza interna.
Le specifiche elettriche dell'input digitale sono le seguenti:
|
Parametro |
Min |
Tipo |
Max |
Unità |
|
Tensione di ingresso |
0 |
- |
26 |
V |
|
Stato logico alto |
4.4 |
- |
- |
V |
|
Stato logico basso |
0 |
- |
0.7 |
V |
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Resistenza di ingresso |
- |
4.4k |
- |
Ω |
-
La figura che segue è un esempio di configurazione di un input digitale per cui fare riferimento ad essa quando si collega un dispositivo di ingresso.
-
Prima di procedere alla configurazione del circuito, verificare di aver scollegato l'alimentazione elettrica al robot.