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N. |
Voce |
Descrizione |
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1 |
Console portatile |
Dispositivo che gestisce il sistema nel suo complesso, è in grado di di far apprendere al robot determinate posizioni e consente di configurare le impostazioni relative al manipolatore e alla centralina di comando. |
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2 |
Centralina di comando |
Controlla i movimenti del robot secondo la posizione o il movimento impostato tramite la console portatile. Presenta diverse porte I/O che consentono il collegamento di varie apparecchiature e dispositivi |
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3 |
Manipolatore |
È un robot collaborativo di tipo industriale in grado di svolgere operazioni di trasporto o assemblaggio per mezzo di svariati utensili |
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A |
Comando/
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B |
Alimentazione/
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