Caution
-
I valori seguenti sono i valori di coppia massimi consentiti per ciascun giunto e non devono essere utilizzati oltre tale valore.
-
Si consiglia di operare entro un intervallo inferiore ai valori seguenti quando si utilizza un robot.
-
Quando viene rilevata una collisione che supera la coppia consentita durante l'utilizzo della E-Series, potrebbe verificarsi un leggero disallineamento. In tal caso, eseguire il Mastering in base all'impronta Home per ciascun asse.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45
|
|
M0617 |
340 |
340
|
160
|
|||
|
M1013 |
||||||
|
M1509 |
H-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017 |
430 |
430 |
340 |
160 |
90
|
45 |
|
H2515 |