Dall'avvio del robot, l'utente può apprendere il processo complessivo dall'installazione del robot al funzionamento del robot. Installare il robot seguendo i 4 passaggi seguenti e creare un programma di attività da eseguire:
-
Punto 1. Installazione del robot : Installare il robot e collegare il controller e il teach pendant.
-
Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O. : Montare l'attrezzo e verificare il segnale i/O.
-
Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot : Informazioni su come utilizzare il robot manualmente e aggiungere le impostazioni del robot e gli elementi cella di lavoro.
-
Punto 4. Crea programma attività : Scopri come utilizzare il robot automaticamente e scopri i movimenti di base, il controllo della compliance/forza e i campioni di abilità Pick & Place.
Mappa del viaggio
La mappa di viaggio elenca il processo dall'installazione del robot Doosan Robotics al funzionamento effettivo in ordine sequenziale. Fare riferimento a ciascun elemento guida per iniziare a utilizzare il robot.
Punto 1. Installazione del robot
|
|
Classificazione |
Lavoro |
Intervento obbligatorio |
Difficoltà |
Tempo (minuti) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Installazione del robot |
Rimuovere la guarnizione |
(tick) |
Facile |
3 |
|
Collegare il cavo al controller |
(tick) |
Facile |
1 |
||
|
Fissare la base del robot |
(tick) |
Facile |
3 |
||
|
Collegare il controller al robot |
(tick) |
Facile |
1 |
||
|
Collegare l'alimentazione al controller |
(tick) |
Facile |
1 |
||
|
Centralina di posizione |
(tick) |
Facile |
1 |
||
|
2 |
Avviamento iniziale |
Centralina di accensione |
(tick) |
Facile |
3 |
|
Disinserire il pulsante di arresto di emergenza |
(tick) |
Facile |
1 |
||
|
Disinnestare la posa di imballaggio |
(tick) |
Facile |
3 |
||
|
Servocomando disattivato |
(tick) |
Facile |
1 |
Punto 2. Installazione degli strumenti e test i/O.
|
|
Classificazione |
Lavoro |
Intervento obbligatorio |
Difficoltà |
Tempo (minuti) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Installazione dell'attrezzo |
Installare l'attrezzo |
(tick) |
Facile |
5 |
|
2 |
Test i/O. |
Spegnere il sistema |
(tick) |
Facile |
1 |
|
Collegare i fili |
(tick) |
Normale |
10 |
||
|
Accendere il sistema |
(tick) |
Facile |
1 |
||
|
Controller di prova e i/o flangia |
(tick) |
Normale |
10 |
Punto 3. Funzionamento e impostazione del robot
|
|
Classificazione |
Lavoro |
Intervento obbligatorio |
Difficoltà |
Tempo (minuti) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Arresto di sicurezza |
Apprendere come innestare/disinnestare il fermo di sicurezza |
(tick) |
Facile |
5 |
|
2 |
Funzionamento manuale |
Informazioni su come eseguire il recupero di sicurezza/movimento senza potenza |
(tick) |
Normale |
15 |
|
Scopri come utilizzare lo sfalsamento |
(tick) |
Normale |
15 |
||
|
Imparare a eseguire l'apprendimento diretto |
(tick) |
Facile |
5 |
||
|
3 |
Impostazioni |
Disinnestare il blocco password |
(tick) |
Facile |
1 |
|
4 |
Gestore celle di lavoro |
Informazioni su Workcell Manager e Workcell Item |
(tick) |
Facile |
5 |
|
5 |
Impostazioni robot
|
Impostare i limiti del robot |
(tick) |
Facile |
5 |
|
Imposta coordinate globali |
Opzionale |
Normale |
3 |
||
|
6 |
Aggiungi elemento cella di lavoro |
Aggiungi posa di installazione robot (montaggio) |
Opzionale |
Facile |
3 |
|
Aggiungi peso utensile |
(tick) |
Facile |
5 |
||
|
Aggiungi forma strumento |
(tick) |
Facile |
5 |
||
|
Aggiungere l'effettore finale |
(tick) |
Normale |
10 |
||
|
Aggiungi limite spazio |
Opzionale |
Normale |
10 |
Punto 4. Crea programma attività
|
|
Classificazione |
Lavoro |
Intervento obbligatorio |
Difficoltà |
Tempo (minuti) |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Programmazione delle attività |
Avviare la programmazione |
(tick) |
Facile |
3 |
|
2 |
Utilizzo del robot di movimento |
Comprendere il movimento del robot |
(tick) |
Facile |
5 |
|
Comprendere le proprietà del movimento del robot |
(tick) |
Normale |
15 |
||
|
Provare gli esempi di comandi MoveJ/MoveL |
(tick) |
Normale |
20 |
||
|
3 |
Utilizzo del controllo di conformità/forza |
Comprendere Compliance/Force Control |
Opzionale |
Difficile |
15 |
|
Prova esempi di comandi di conformità |
Opzionale |
Normale |
20 |
||
|
Provare a forzare esempi di comandi |
Opzionale |
Normale |
20 |
||
|
4 |
Utilizzare le competenze |
Provare a prelevare e posizionare i campioni |
Opzionale |
Normale |
20 |
|
5 |
Funzioni varie |
Utilizzare Sub/Call Sub |
Opzionale |
Normale |
5 |
|
Utilizzare il debug |
Opzionale |
Normale |
5 |