La funzione di monitoraggio con classificazione di sicurezza è in grado di rilevare le violazioni dei limiti e impostare la modalità di arresto utilizzata per arrestare il robot.
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Per impostare le modalità di arresto di sicurezza, selezionare Workcell Manager > Robot >Safety Stop Modes.
Per ulteriori informazioni, fare riferimento Modalità di arresto di sicurezzaa .