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M0617 Categoria di arresto 0

Giunto 1

Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%

Distanza d'arresto (rad)

Tempo d'arresto (ms)

Giunto 1

0.095

89

Giunto 2

Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%

Distanza d'arresto (rad)

Tempo d'arresto (ms)

Giunto 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.104

326

Giunto 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.336

Distanza ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.26

Giunto 3

Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%

Distanza d'arresto (rad)

Tempo d'arresto (ms)

Giunto 2 ( image2021-12-1_11-32-52.png )

0.079

173

Giunto 3 ( image2021-12-1_11-32-59.png )

0.119

Distanza ( image2021-12-1_11-33-4.png )

0.185

Gli angoli del giunto 2 e del giunto 3 si riferiscono a  image2021-12-1_11-32-52.png , image2021-12-1_11-32-59.png ,  image2021-12-1_11-33-4.png in Posizioni e condizioni di misura.