In questa fase, è possibile apprendere come azionare manualmente il robot e come impostare e aggiungere elementi Workcell del robot.
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Prima di azionare il robot, assicurarsi di leggere e seguire Istruzioni generali e Precauzioni per l'uso.
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Per ulteriori informazioni sull'uso sicuro del robot, fare riferimento PARTE 1. Manuale di sicurezzaalla .
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Per ulteriori informazioni sul funzionamento e l'impostazione del robot, fare riferimento PARTE 4. Manuale dell'utentealla .
Il robot Doosan Robotics offre le seguenti funzioni: Queste funzioni calcolano automaticamente i valori che altrimenti l'utente dovrebbe calcolare e immettere manualmente.
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Misurazione automatica del peso dell'utensile: Il peso e il baricentro dell'utensile installato sull'estremità del robot vengono calcolati automaticamente mediante una serie di movimenti del robot
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Misurazione montaggio automatico: Il montaggio della superficie su cui è installato il robot viene calcolato automaticamente tramite una serie di movimenti del robot
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Misurazione automatica del punto centrale dello strumento (TCP): La posizione dell'utensile installato sull'estremità del robot viene calcolata automaticamente