Pulsante cockpit (sei pulsanti)

1

Hand-Guiding Button

Questo pulsante può essere utilizzato per regolare o modificare la posizione del robot.

2, 3

Pulsante di impostazione utente

Questo pulsante consente di modificare la posizione del robot inserendo una posizione in base ad una condizione di blocco corrispondente ad una modalità.

• Blocco asse: Modifica la posizione in base all'asse Z nel sistema di coordinate dell'utensile

• Blocco superficie: Modifica la posizione in base alla superficie X-Y nel sistema di coordinate coordinate dell'utensile

• Blocco punto: Modifica l'angolo unicamente in base al punto di riferimento nel sistema di coordinate dell'utensile

• Blocco angolo: Modifica la posizione unicamente con angolazione del TCP corrente bloccata

Per maggiori informazioni sulle impostazioni, vedere “Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)”.

4

Save Pose Button

Salva l'attuale posizione del robot. Per maggiori informazioni, vedere “Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)”.

5

One Line Up

Sposta il Focus visualizzato sullo schermo di una riga verso l'alto

6

One Line Down

Sposta il Focus visualizzato sullo schermo di una riga verso il basso